abb工業機器人程序運行卡頓故障維修原因分折

品牌：ABB

上架時間：2023-12-13 發布者：zyp

產品描述：ABB機器人程序運行卡頓，看上去無法正常執行并且有時停止 故障原因：計算機系統負荷過高，可能因為以下一種或多種原因造成： 1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環過快，使處理器過載。 2、I/O更新間隔設置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負載。 3、內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。 4、外部PLC或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁，造成系統過載。 abb工業機器人程序運行卡頓檢修步驟： 1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時間”執行的指令），因為此類程序在未滿足條件時會造成執行循環。 要避免此類循環，可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間，以避免不必要地減慢程序。 適合添加WAIT指令的位置可以是： ①在主例行程序中，最好是接近末尾。 ②在WHILE/FOR/GOTO循環中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。 2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低（這些值使用RobotStudio更改）。 ABB機器人建議使用以下輪詢率：

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