abb碼垛機器人維修機器人運行軌跡出錯

品牌：ABB

上架時間：2023-12-13 發布者：zyp

產品描述：ABB機器人運行軌跡出錯 現象：ABB機器人TCP的路徑不一致，變化無常，并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發出的噪音。 可能的原因： 1、ABB機器人沒有正確校準。 2、未正確定義ABB機器人TCP。 3、ABB機器人平衡缸破損。 4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現故障的電機發出噪音。 5、軸承損壞或破損（尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發出滴答聲或摩擦噪音時）。 6、ABB機器人與控制器不匹配。 7、制動閘未正確松開。

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