通州FANUC發(fā)那科M-710iC-12L機器人線路損壞故障維修   

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FANUC發(fā)那科機器人線路損壞故障分析維修

對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。

拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為+5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

經(jīng)查，發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴(yán)重。

通州FANUC發(fā)那科M-710iC-12L機器人線路損壞故障維修維修總結(jié)：以上是FANUC發(fā)那科機器人的線路損壞故障的檢測分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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