昆山FANUC發那科M-900iA系列機器人直流電壓高故障維修   

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FANUC發那科機器人直流電壓高故障分析維修

可能原因： 主要電路電源供應的直流電壓高的異常。伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“7”。

解決： 1.檢查伺服放大器所使用的三相輸入電壓。當電壓等于或超過253伏交流電壓時，檢查電力輸入供應電壓。（如果當外電壓等于或超過253伏交流電壓時，馬達被驟然加速或減速的話，會引發這個警告。）

2． 檢查載荷是否在額定值內。如果超過額定負載，則降低外加負載。（如果負載超過額定值的話，即使外電壓滿足標定要求，但增大的再生能量可能會引發這個警告。）

3． 檢查放大器的連線（CN3和CN4）。如果必要的話，更換之。

4． 檢查主控CPU電路板（JRV1）和緊急制動控制電路板（JRV1）間的連線。

5． 更換伺服放大器。

昆山FANUC發那科M-900iA系列機器人直流電壓高故障維修總結：以上是FANUC發那科機器人的直流電壓高故障的檢測分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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