川崎機器人E系列控制器 輔助 0202 加載詳情如下：

輔助 0202 加載

此功能用于將保存在外部存儲裝置上文件中的數(shù)據(jù)，加載入機器人控制器存儲器。使用外部存儲器設備的USB閃存或CF。將USB閃存插到控制器附件面板的USB端口上。CF裝在控制器內(nèi)部，其要有20MB的使用容量。

1. 選擇需要的設備。把光標移動到[USB]并按[ENTER]來選擇USB閃存，或把光標移動包[CF]并按[ENTER]來選擇CF。當畫面顯示時，默認值已選擇USB閃存。

2. 選擇用于加載的包括文件在內(nèi)文件夾。把光標移動到需要的文件夾名，并按[ENTER]來打開文件夾。確認指定的文件夾名顯示在[文件的保存場所]。按[R]，返回到上一個文件夾。

3. 把光標移動到[文件的保存場所]，按畫面左下部的<文件類型>。在下拉式菜單中選擇需要并按[ENTER]

4. 從文件名一覽表中選擇要加載的文件�；虬压鈽艘苿拥絒文件名]并按畫面的左下部的<輸入文件名>。用鍵盤畫面輸入文件名并按<ENTER>。

5. 如果設定正確，按<加載>。顯示確認框。要執(zhí)行選擇[是]或要取消選擇[否]。

6. 顯示確認信息。輸入0（否）來取消機器人數(shù)據(jù)的加載。輸入1（是）來加載機器人數(shù)據(jù)。

7. 當顯示“文件加載完畢”時，加載結(jié)束。

可選擇的文件類型如下：

全部數(shù)據(jù)

將存儲器中的全部程序和其他數(shù)據(jù)，加載到控制器存儲器上。

全部數(shù)據(jù)（僅在指定程序內(nèi)）（*.as）

將存儲器中的全部程序和其他數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲器上。

程序（*.pg）

將指定的程序數(shù)據(jù)，以指定的程序數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲器上。如果已保存的程序調(diào)出其他程序的話（子程序），也加載調(diào)出的程序。

機器人數(shù)據(jù)（*.rb）

以指定的文件名*，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)，如專用信號設定數(shù)據(jù)和調(diào)零數(shù)據(jù)等，加載到控制器存儲器上。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)（*.sy）

將系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲器上。

輔助數(shù)據(jù)（*.au）

將一體化示教的要素命令的輔助數(shù)據(jù)，如速度、精度、計時器和工具等，以指定的文件名*，加載到控制器存儲器上。

接口面板（*.if）

將接口面板畫面上設定的開關數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲器上。

數(shù)據(jù)存儲（*.csv）

以指定的文件名*，加載數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)到控制器存儲器上。

注意：在加載數(shù)據(jù)到控制器存儲器上時，必須指定文件名（編號）。輸入能識別的文件名（編號），但文件的擴展名，例如AS、PG、AU、RB等，將根據(jù)選擇的文件形式，被自動添加到文件名（編號）后面。（當指定文件名（編號）時，無需輸入文件的擴展名）。