川崎機器人E系列控制器 輔助 0201 保存 詳情如下：

輔助 0201 保存

本功能將控制器存儲器中的程序和其他數據以文件單位保存到USB閃存或袖珍閃存卡（以下稱為CF）。將USB閃存插到控制器附件面板的USB端口上。CF裝在控制器內部，器要有20MB的使用容量。

1. 選擇需要的設備。把光標移動到[USB]并按[ENTER]來選擇USB閃存，或把光標移動到[CF]并按[ENTER]來選擇CF。當畫面打開時默認值以選擇USB閃存。

2. 選擇用于保存數據的文件夾。把光標移動到需要的文件夾名并按[ENTER]來打開文件夾。確認指定的文件夾名顯示在[文件的保存場所]。按[R]，返回到上一文件夾。

3. 把光標移動到[文件的保存場所]，按畫面左下部的<文件類型>。在下拉式菜單中選擇需要的文件類型并按[ENTER]。

4. 從文件名一覽表中選擇需要的文件名。或把光標移動到[文件名]并按畫面左下部的<輸入文件名>。用鍵盤畫面輸入文件名并按<ENTER>。

5. 按<保存數據>就會顯示左面的畫面。選擇需要的文件類型。

6. 如果設定正確，按<保存>。顯示確認框。要執(zhí)行選擇[是]或要取消選擇[否]。

7. 當“文件存盤完畢”顯示時，保存結束。

可選擇的文件類型如下：

全部數據

把存儲器中的全部程序和其他數據，保存到USB/CF閃存上。

全部數據（僅在指定程序內）（*.as）

把存儲器中的全部程序和其他數據，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

程序（*.pg）

把指定的程序數據，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。如果已保存的程序調出其他程序的話（子程序），也保存調出的程序。

機器人數據（*.rb）

以指定的文件名*，把系統數據，如專用信號設定數據和調零數據等，保存到USB/CF閃存上。

系統數據（*.sy）

把系統數據，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

輔助數據（*.au）

把一體化示教的要素命令（輔助數據），如速度、精度、計時器和工具設定等的參數值，用指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

接口面板數據（*.if）

把接口面板畫面上設定的開關數據，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

出錯履歷（*.e1）

把存儲器中的最后的1000條出錯履歷，包括錯誤代碼、信息、日期、時間，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

數據存儲（*.csv）

以指定的文件名*，保存數據存儲的數據到USB/CF閃存上。

程序編輯履歷（*.ed1）

把存儲器中的程序編輯履歷、日期、時間，以指定的文件名*，保存在USB/CF閃存上。

操作履歷（*.o1）

把存儲器中的剎車檢查履歷、日期、時間，以指定的文件名*，保存在USB/CF閃存上。

剎車檢查履歷（*.b1）（選件）

把存儲器中的剎車檢查履歷、日期、時間，以指定的文件名*，保存在USB/CF閃存上。

注意：在保存數據到USB/CF閃存上時，必須指定文件名（編號）。輸入能識別的文件名（編號），但文件的擴展名，例如AS、PG、AU、RB等，將根據選擇的文件形式，被自動添加到文件名（編號）后面。（當指定文件名（編號）時，無需輸入文件的擴展名）。