YASKAWA安川MOTOMAN機器人報警9001維修方法

品牌：安川

上架時間：2024-1-12 發布者：zyp

產品描述：YASKAWA安川MOTOMAN機器人報警9001維修方法​ 報警號9001：起弧應答異常 9001報警提示YASKAWA安川機器人起不了弧，執行不了焊接命令。根據經驗，問題基本出在焊機、電纜（正負極）、送絲上。 焊機如果有故障，一般在出現報警9001下面還會出現另一個報警，焊機錯誤編號及錯誤編號的提示。或者觀察焊機上面電流顯示處有無異常，如出現了E-XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內容來判斷故障。其中最容易出現的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息內容來解決。

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