發那科機器人srvo007報警是什么意思
SRVO–007 SVAL1 External E–stop
解釋:連接于操作面板電路板的端子臺上的外部急停接點被打開了。
雙鏈規格:端子臺TBOP4 EES1和EES11之間、EES2和EES21之間
單鏈規格:端子臺TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之間
(措施 1):如果外部緊急停止開關連接,則松開開關。
(措施 2):對面板電路板的端子臺之間(雙鏈規格:TBOP4 EES1和EES11之 間、EES2 和EES21之間;單鏈規格:TBOP1 EMGIN1和EMGIN2 之間)所連接的電纜和開關進行檢查。
(措施 3):當沒有用到這個信號,使面板電路板上的端子臺之間(雙鏈規格: 端子臺TBOP4 EES1和EES11之間、EES2和EES21之間;單鏈規 格: 端子臺TBOP1 EMGIN1 和EMGIN2之間)形成短路
(措施 4):替換面板電路板
注釋:如果SRVO-007 與SRVO-213 同時發生時,保險絲可能已經熔斷。采 取與SRVO-213 相同的對策。
警告:
使用了安全柵欄信號的系統,使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之間、EES2 和 EES21 之間(單鏈規格為 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之間)形成短路并將本信號置于無效狀態是很危險的, 切勿如此行之。當需要暫時使其形成短路并動作時,必須另行采取相應的安全措施。