ABB機(jī)器人維修常見(jiàn)故障原因及建議措施

     110181, 跟蹤大增量校正錯(cuò)誤
       說(shuō)明：跟蹤大增量校正錯(cuò)誤。
       建議措施：檢查CapLATRSetup 中的\MaxIncCorr。

       110203, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：程序大編號(hào)'DA_PROG_MAX' 超過(guò)num 數(shù)據(jù)類(lèi)型的極限。
       后果：將不會(huì)設(shè)置已配置程序的大編號(hào)。
       可能原因：指定程序編號(hào)arg 超過(guò)num 數(shù)據(jù)類(lèi)型允許的*整數(shù)值，大值為8388608。
       建議措施：檢查該程序。

       110204, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：除DAOK 之外的所有返回代碼均被拒絕進(jìn)入arg。
       建議措施：110205, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：不允許正向順序跳轉(zhuǎn)。
       建議措施：檢查程序順序。

       110206, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：arg 缺少I/O 信號(hào)。
       建議措施：檢查I/O 配置。

       110207, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：應(yīng)用程序arg 的進(jìn)程編號(hào)arg 已安裝。

       110208, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：編號(hào)arg 不是有效的起始編號(hào)。

       110209, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：用戶(hù)hook 程序arg 不是有效的順序項(xiàng)。
       建議措施：檢查程序順序。

       110210, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：程序編號(hào)arg 超過(guò)num 數(shù)據(jù)類(lèi)型的極限。
       后果：將不會(huì)設(shè)置程序編號(hào)。
       可能原因：指定程序編號(hào)arg 超過(guò)num 數(shù)據(jù)類(lèi)型允許的大整數(shù)值，大值為8388608。
       建議措施：檢查該程序。

       110211, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：指令報(bào)告了一個(gè)致命錯(cuò)誤。

       110212, 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
       說(shuō)明：試圖使用不存在的過(guò)程描述符。damastr 類(lèi)中的致命錯(cuò)誤。
       可能原因：未執(zhí)行XXShPowerOn。
       建議措施：檢查XXShPowerOn 是否已完成。

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