品牌:發那科
上架時間:2023-11-16 發布者:zyp
產品描述: 發那科210f機器人常見故障報警及處理方法 一、411報警 配備0I-TC系統的車床是2005年1月的系統?蛻羰褂脵C床時,Z軸不動,只是自動進給X軸,切完一個外圓后結束。偶爾會出現Z軸410報警,實際Z軸確實移動了一點。Z軸的坐標值也改變了,但是沒有給Z軸任何指令。 警報原因: 電源和伺服放大器DC連接器螺絲松動; 軸卡故障; 負載慣性設置不當; 電機電源線連接松動; 伺服放大器故障; 如果Z軸是垂直的,由于電氣元件的振動或不穩定,EMG會瞬間出現。這個時候Z軸要抱閘,但是這里有延時,動作反映Z軸往下掉。但是肌電圖恢復很快,導致系統判斷Z軸靜態錯誤,報410;
發那科210f機器人常見故障報警及處理方法
一、411報警
配備0I-TC系統的車床是2005年1月的系統。客戶使用機床時,Z軸不動,只是自動進給X軸,切完一個外圓后結束。偶爾會出現Z軸410報警,實際Z軸確實移動了一點。Z軸的坐標值也改變了,但是沒有給Z軸任何指令。
警報原因:
電源和伺服放大器DC連接器螺絲松動;
軸卡故障;
負載慣性設置不當;
電機電源線連接松動;
伺服放大器故障;
如果Z軸是垂直的,由于電氣元件的振動或不穩定,EMG會瞬間出現。這個時候Z軸要抱閘,但是這里有延時,動作反映Z軸往下掉。但是肌電圖恢復很快,導致系統判斷Z軸靜態錯誤,報410;
檢查參數1828和1829的設置是否太小。如果是普通旋轉刀架,換刀時對Z軸的影響很小。如果1829的設置太小,容易出現410-AL,復位后恢復正常。你也可以檢查螺絲的安裝是否有問題。
可能是某處絲桿或導軌阻力大(沒有油或硬物等。),造成跟隨誤差大,或者因為溫差大,啟動初期溫度低,機械間隙大,誤差超過1829的設定值。但運行一段時間后,溫度高,間隙小,不報警。
解決方法:
檢查電源單元和伺服放大器的DC連接器螺絲是否松動;
檢查接地和軸夾;
檢查Z軸的負載慣量比,參數PRM2021是否設置過小,適當增大數值。
檢查Z軸伺服電機電源線是否松動;
更換Z軸伺服放大器;
檢查屏幕上是否有肌電圖閃爍?放大器LED如何變化?使ESP相關電路短路;
檢查參數1828和1829的設置。
二。950,971報警
90報警(PMC系統報警SB7) [971NMI發生在SLC使用PMC-SA1]
如果檢測到PMC錯誤,則會出現此警報。可能的原因包括I/O鏈路通信錯誤和PMC控制電路故障。
如果屏幕上顯示“PC 050 ”, I/O鏈路中可能存在通信錯誤:
PC050輸入/輸出鏈接(CHx) aa:bb-aa:bb或PC050輸入/輸出鏈接CHx aabb-aabb:aabb
CHx是頻道號。Aa和bb顯示內部錯誤代碼。
如果出現此警報,可能的原因如下:
當使用一個輸入輸出單元時,該輸入輸出單元的地址被分配,但該輸入輸出單元沒有被連接;
電纜連接不正確;
輸入/輸出設備(輸入/輸出單元、電源插頭等)。)失;
I/O Link連接中I/O板的24V電源沒有或立即減少。檢查I/O板使用的24V電源是否正常;
如果外部I/O點對地短路,也會拉低I/O板的24V電壓,就會造成這個故障。檢查外部I/O是否意外對地短路;
系統主板故障。
三。警報代碼12
主電路的DC環節電流太大。
在SPM-2.2i-11i中,主電路的電源模塊(IPM)檢測異常、過電流或過載。
當該報警顯示在SPM-2.2i-11i中時,請確認報警代碼09的相應內容。
控制板的安裝;
請安裝控制印制板(當控制印制板和電源板之間的連接器偏離時,可能會發出此警報);
當主軸旋轉指令發出后立即出現警報時;
電機電源線故障,請確認電機電源線之間是否存在短路和接地故障,必要時更換電源線;
如果電機絕緣故障和電機接地故障,請更換電機;
電機固有參數設置不正確;
SPM故障,可能是電源組件損壞(IGBT、IPM)。請更換SPM
當主軸旋轉過程中出現報警時;
動力元件損壞;
電源組件(IGBT、IPM)可能損壞。請更換SPM。
如果不滿足放大器的設置條件,或者散熱片中的一些灰塵堆積,冷卻不充分,可能會損壞功率元件。有關設置條件,請參考放大器的規格。
如果放大器背面的散熱片有灰塵,請用吹風的方式清潔,并研究結構,使散熱片不會直接接觸切削油。
電機固有參數設置不正確;
速度傳感器信號異常(主軸負載過大);
請確認主軸傳感器的信號波形。如有異常,請調整或更換檢測部件。
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