發(fā)那科機(jī)器人2000ib維修常見故障解決方法

常見故障及解決方法

操作員界面顯示錯(cuò)誤

示教器顯示屏上的垂直或水平線，模糊文本或背光暗淡，可使用可替換的LCD屏幕。

無(wú)法開機(jī)

檢查控制器斷路器開且沒(méi)有跳閘，一般情況下合上斷路器即可。

電源板PSU的LED指示燈不亮

PSU的供電電源沒(méi)有達(dá)到200V，或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞。

若200V電源沒(méi)有則需要檢查供電線路，若有請(qǐng)切斷電源。若F1沒(méi)有損壞則更換PSU。若沒(méi)有則查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好，或是浪涌吸收VS1短路則更換VS1定貨號(hào)：A50L-2001-0122#G431K，又或是二極管DB1短路，也有可能是后備電源模塊H1毀壞。

CPU卡上RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)

可更換CPU卡或MAIN BOARD板即可解決。

伺服報(bào)警

更換伺服控制卡或MAIN BOARD板即可。

PSU的PIL燈常綠顯示放大器的LED燈異常

先停機(jī)檢查，測(cè)量三相380V輸入電壓；關(guān)閉并拔出PSU，檢查F1 F3 F4的熔斷器；開機(jī)測(cè)量PSU上CP1輸入交流電壓是否為220V；啟動(dòng)并測(cè)量CP5 CP6的直流電壓輸出是否為24V；若CP5 CP6無(wú)電壓輸出，則短接CP4之后啟動(dòng)機(jī)器，觀察是否正常啟動(dòng)。

PSU電源指示燈常綠，放大器正常啟動(dòng)時(shí)顯示LED燈異常

先停機(jī)檢查，測(cè)量三相220V輸入電壓，注意是否缺相；啟動(dòng)并測(cè)量電源輸入電源輸入/輸出端口：紅線輸入220V交流，藍(lán)線輸出24V直流；若測(cè)量到PSU問(wèn)題，可拆卸三顆螺絲去除。

系統(tǒng)緊急停止報(bào)警或系統(tǒng)出錯(cuò)

更換伺服控制卡或CPU卡或MAIN BOARD板即可。

注：更換MAIN BOARD和FORM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中儲(chǔ)存的用戶程序以及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換前要做好備份

上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人專業(yè)服務(wù)公司，從事國(guó)內(nèi)外常用機(jī)器人本體和柜體的銷售、回收、維護(hù)、調(diào)試保養(yǎng)、改造等，主要品牌有庫(kù)卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發(fā)那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時(shí)還擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的資張工工程師，除了快速修復(fù)工業(yè)機(jī)器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、工控機(jī)以及PCB電路板，UPS電路板，工業(yè)電源，儀器儀表數(shù)控控制單元、模塊等工控產(chǎn)品故障。隨著社會(huì)的進(jìn)步我們也不斷更新設(shè)備與技術(shù)，力爭(zhēng)成為機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的領(lǐng)跑者。