OTC機器人維修報警時出現(xiàn)以下十六個報警（故障）代碼9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233時的解決方法.

otc機器人維修報警代碼快速查詢解決方法

1.報警代碼:9214。故障或異常現(xiàn)象：馬達溫度上升異常（追加軸）。故障或異常原因：在馬達溫度異常上升時檢測。故障或異常的解決辦法：1.應確認負荷是否超過額定2.應檢查馬達恒溫器的配線應參照“AX機械手維護說明書”3.應停止機器人，在降低馬達的溫度后重新啟動4.如再發(fā)生同樣的錯誤時，l、V降低機器人的動作諫度在排除異常原因后，使異常復位。

2.報警代碼:9215。故障或異常現(xiàn)象：再生放電電阻溫度上升異常(追加軸）。故障或異常原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時檢測。故障或異常的解決辦法：1.應確認冷卻風機是否正確旋轉(zhuǎn)2.應確保控制裝置背面間隔20cm以上的空間3.應確認再生放電電阻用恒溫器的配線4.應確認順序PCB的CNSV連接器是否連接在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼:9216。故障或異常現(xiàn)象：串行控制電源的電壓下降。故障或異常原因：當串行控制電源PI(24V)的電壓下降時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.應確認串行控制電源PI(24V)的電壓2.應確認串行控制電源連接器CNP是否正確連接3.應確認I/O的外部信號線是否正確連接4.應交換電源組件5.應交換I/O串行基板在排除異常原因后，再打開控制裝置的電源。

4.報警代碼:9217。故障或異常現(xiàn)象：伺服共享存儲器異常。故障或異常原因：在伺服通信CPU與伺服控制cro間的共享存儲器讀寫不m常時，會發(fā)生此異。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件在排除異常原因后，再投入電源。

5.報警代碼:9218。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(#2)DP存儲器異常。故障或異常原因：伺服CPU(#2)的DP存儲器異常。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。

6.報警代碼:9219。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(#3)DP存儲器異常。故障或異常原因：伺服CPU(#3)的DP存儲器異常。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。

7.報警代碼:9220。故障或異常現(xiàn)象：檢測到伺服異常中的不一致。故障或異常原因：當檢測到伺服異常中的不一致時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：1.應確認與CNSV、CNSVA和CNEX連接的電纜是否斷線2.應確認伺服系統(tǒng)的準備是否完全結(jié)束3.應交換驅(qū)動組件4.應交換I/O串行基板在排除異常原因后，再打開控制裝置的電源。

8.報警代碼:9225。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第1軸）不動作。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第1軸）的應答。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。

9.報警代碼:9226。故障或異常現(xiàn)象：伺服cro(第2軸）不動。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第2軸）的應答。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。

10.報警代碼:9227。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第3軸）不動。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第3軸）的應答。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。

11.報警代碼:9228。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第4軸）不動。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第4軸）的應答。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。

12.報警代碼:9229。故障或異常現(xiàn)象：制動器保險絲熔斷（F1)。故障或異常原因：當伺服基板UM300上的保險絲F1熔斷時，會發(fā)牛此異常。故障或異常的解決辦法：1.應交換制動器保險絲2.應確認制動器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復位。

13.報警代碼:9230。故障或異常現(xiàn)象：制動器保險絲熔斷（F2)。故障或異常原因：當伺服基板UM300上的保險絲F2熔斷時，會發(fā)牛此異常。故障或異常的解決辦法：1.應交換制動器保險絲2.應確認制動器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復位。

14.報警代碼:9231。故障或異常現(xiàn)象：制動器保險絲熔斷（F3)。故障或異常原因：當伺服基板UM300上的保險絲F3熔斷時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.應交換制動器保險絲2.應確認制動器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復位。

15.報警代碼:9232。故障或異常現(xiàn)象：追加伺服基板保險絲熔斷(F1或F2)。故障或異常原因：當追加伺服基板UM304上的保險絲F1或F2熔斷時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.應交換制動器保險絲2.應確認制動器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復位。

16.報警代碼:9233。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第9軸）不動。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第9軸）的應答。故障或異常的解決辦法：應交換驅(qū)動組件無法復位。