KUKA庫卡機(jī)器人維修報(bào)警代碼分析詳細(xì)如下：

KUKA機(jī)器人報(bào)警代碼維修

00001    緊急停止
00003    信息提示緩沖區(qū)溢出
00007    輸入/輸出端驅(qū)動(dòng)程序未準(zhǔn)備就緒 『驅(qū)動(dòng)程序編號(hào)』 （0）
00011    用于指令處理的任務(wù)棧（Task stack）太小
00012    提示過多
00014    SoftPLC(參數(shù)）
00016    載入0文件時(shí)出錯(cuò)
00020    外部急停
00022    主板溫度太高
00065    驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序配置錯(cuò)誤
00066    驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序軸位置錯(cuò)誤
00067    確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置
00068    無運(yùn)行開通
00069    機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器名不一致
00070    沒有用戶儲(chǔ)存空間了
00071    對(duì) RDC 數(shù)據(jù)無存取權(quán)
00072    對(duì)整體中斷不允許恢復(fù)（RESUME)
00073    短路制動(dòng)激活
00074    安全控制器短路制動(dòng)要求激活
00075    缺失的 MDR 設(shè)備(設(shè)備名稱）的參數(shù)設(shè)定
00076    IO 驅(qū)動(dòng)程序    
00078    機(jī)器人停止：來自模塊（模塊名）語句編號(hào) （語句編號(hào)）的觸發(fā)器子程序持續(xù)太久
00079    機(jī)器人停止：在（模塊名）（說明）中點(diǎn) PLC 的處理持續(xù)太久
00080    MDR: 預(yù)控驅(qū)動(dòng)程序沖突
00081    由 Submit （提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00082    由 Submit?（提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00083    由 SoftPLC (要調(diào)出的任務(wù)名稱) 引起機(jī)器人停機(jī)
00084    由 SoftPLC 引起機(jī)器人停機(jī)（用于調(diào)出程序的任務(wù)）
00085    讀取（文件名）時(shí)出錯(cuò) （出錯(cuò)代碼）
00086    初始化（模塊名）時(shí)出錯(cuò)（出錯(cuò)代碼）
00087    驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的（軸）配置為不可耦合
00088    驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的軸型不同
00089    盡管軸（軸編號(hào)）未配置為可耦合，它已脫開
00090    （軸）的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序電機(jī)屬數(shù)無效
00091    Motion Manager 請(qǐng)求傳感器（傳感器名稱）時(shí)失敗
00092    傳感器（傳感器索引）不能連接非循環(huán)接口
00093    傳感器（傳感器識(shí)別號(hào)）的測(cè)量通道（測(cè)量通道識(shí)別號(hào)）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅(qū)動(dòng)程序
00096    SoftPLC:(參數(shù)1) （參數(shù)2）（參數(shù)3）
00097    傳感器零點(diǎn)校正失敗（傳感器）
00098    條件停止激活（行（行號(hào)））
00099    讀取/寫入時(shí)出錯(cuò)：（總線實(shí)例）
00106    執(zhí)行零點(diǎn)矯正（軸編號(hào)）
00107    由于盤度調(diào)節(jié)而緊急停止
00108    轉(zhuǎn)速停止k激活
 

00110    用耦合的附加軸不能進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行

00112    $TOOL無效：不能進(jìn)行工作空間監(jiān)控
00113    值域溢出{移動(dòng)方向}{軸編號(hào)}
00114    超出編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的工作空間
00115    清空編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的工作空間
00117    碰撞監(jiān)視軸{軸編號(hào)}
00127    {軸編號(hào)}異步附加軸
00128    異步軸{移動(dòng)方向}{軸編號(hào)}的軟限位開關(guān)
00132    制動(dòng)器損壞{軸編號(hào)}
00147    清空編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的軸工作空間
00148    超出編號(hào)為{工作空間編號(hào)}的軸工作空間
00149    運(yùn)行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150    負(fù)向軟件限位開關(guān){方向}{軸編號(hào)}
00151    在按下確認(rèn)鍵后仍然需要再次確認(rèn)設(shè)置了的速度
00152    機(jī)器參數(shù)有錯(cuò)：在主動(dòng)、從動(dòng)軸張緊時(shí)EKO不允許關(guān)閉
00155    {軸編號(hào)}脫開的附加軸
00200    驅(qū)動(dòng)部分尚未就緒
00201    確認(rèn)開關(guān)已松開
00202    輸入\輸出重新配置啟動(dòng)，請(qǐng)稍等
00203    全部運(yùn)行開通
00205    軟件限位開關(guān){移動(dòng)方向}{軸編號(hào)}
00207    操作人員防護(hù)裝置/保護(hù)柵欄開著
00209    被動(dòng)停（RST或PHG）
00210    停止按鍵（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上寫操作時(shí)出錯(cuò)
00213    在BOSCH設(shè)備上寫操作時(shí)出錯(cuò)
00220    驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)關(guān)斷，中間回路上仍加有電壓
00221    運(yùn)行狀態(tài)不符合規(guī)定