上海仰光電子科技有限公司專注于機(jī)器人技術(shù)服務(wù)，現(xiàn)有員工均在機(jī)器人行業(yè)工作達(dá)10年以上，擁有方案設(shè)計(jì)、機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人維修保養(yǎng)等工作經(jīng)驗(yàn)，核心骨干均在日本接受過正規(guī)的機(jī)器人裝配、維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)。

公司的主營業(yè)務(wù)：機(jī)器人維修保養(yǎng)與調(diào)試，機(jī)器人備件，主要品牌：ABB、川崎和NACHI；KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC。

技術(shù)服務(wù)內(nèi)容主要有：機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人故障處理、機(jī)器人保養(yǎng)、主板、示教器等維修、機(jī)器人培訓(xùn)以及機(jī)器人配件供應(yīng)。

 EPSON愛普生機(jī)器人維修維護(hù)保養(yǎng)專業(yè)公司

愛普生機(jī)器人維修維護(hù)保養(yǎng)介紹：① 一般維護(hù)，1次/1天；

                                            ② 軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天；

                                            ③ 潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；

                                            ④ 潤(rùn)滑中空手腕，1次/500H；

                                            ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，首次1年更換，以后每5年更換一次。

      1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；
      2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；
      3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

（一）愛普生機(jī)器人一般維護(hù)：1、清洗機(jī)械手

                                                    應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂 

                                                    使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作

                                                    應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑
      可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射

      如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)）

      為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

                                                 
                                                  2、中空手腕

      如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。

      用不起毛布料進(jìn)行清潔。

     手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。
 

                                                 3、定期檢查

視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：（1）檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；

                                        （2）檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；

                                        （3）檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
 

                                                 4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘

      將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。

      如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

（二）愛普生機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試

      在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

      測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

      1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值（*大靜態(tài)負(fù)載）；

      2、馬達(dá)斷電；

      3、檢查所有軸是否維持在原為。

      如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。