愛(ài)普生機(jī)器人維修常見(jiàn)故障處理方案

（1）常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：跟琮紀(jì)錄早已解鎖。

處理方案：回訪記錄解鎖時(shí)，會(huì)系統(tǒng)對(duì)特性造成影響。

（2）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：早已復(fù)位儲(chǔ)存器。

處理方案：如果出現(xiàn)該問(wèn)題，全局性儲(chǔ)存變量值數(shù)組長(zhǎng)度也被復(fù)位。請(qǐng)拆換CPU板充電電池，請(qǐng)拆換CPU板:

（3）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：CPU板備份數(shù)據(jù)電導(dǎo)率低于選定工作電壓。拆換CPU板充電電池。

處理方案：請(qǐng)快速拆換CPU板充電電池。更換電池以前，請(qǐng)盡量將控制模塊開(kāi)關(guān)電源維持在ON情況。

（4）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：CPU板5V輸入電壓少于選定工作電壓。

處理方案：5V開(kāi)關(guān)電源單個(gè)未輸入輸出一切正常工作電壓時(shí)，請(qǐng)更換電池。

（ 5）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)變壓器和電扇的24V輸入電壓比要求低電壓。

處理方案：24V開(kāi)關(guān)電源單個(gè)未輸入輸出一切正常工作電壓時(shí),請(qǐng)史更換電池。

（6）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：控制模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作溫度大于選定工作溫度。

處理方案：請(qǐng)及時(shí)終止控制模塊，確認(rèn)控制模塊的環(huán)境溫度是不是太高。請(qǐng)確認(rèn)過(guò)濾器是不是阻塞,

（7）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：(FAN1)控制模塊風(fēng)剛速率少于選定速率(FAN1)。

處理方案：請(qǐng)確認(rèn)過(guò)濾器是不是阻塞。即便重啟控制模塊警示也并未消退時(shí)，請(qǐng)拆換電扇。

（8）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：控制模塊電扇速率少于選定速率。

（9）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類與現(xiàn)階段機(jī)器人型號(hào)不符合。查驗(yàn)機(jī)器人型號(hào)。拆換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

處理方案：請(qǐng)確認(rèn)糾正機(jī)器人型號(hào)設(shè)置。請(qǐng)拆換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

（10）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：重設(shè)旋轉(zhuǎn)變壓器，重啟控制模塊。

處理方案：請(qǐng)重啟控制模塊。

（11）、常見(jiàn)故障信息內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)變壓器電導(dǎo)率低。在打開(kāi)控制模塊狀態(tài)下更換電池。

處理方案：并在打開(kāi)控制模塊狀態(tài)下史換機(jī)器人電池。