品牌:發(fā)那科
上架時(shí)間:2023-3-10 發(fā)布者:YQQ
產(chǎn)品描述:昆山FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺,軟硬件結(jié)合,帶載運(yùn)行,維修速度快,價(jià)格低,免費(fèi)檢測,保證上機(jī)ok,24小時(shí)熱線服務(wù)
昆山FANUC發(fā)那科機(jī)器人本體電纜更換故障維修免費(fèi)咨詢
昆山FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺,軟硬件結(jié)合,帶載運(yùn)行,維修速度快,價(jià)格低,免費(fèi)檢測,保證上機(jī)ok,24小時(shí)熱線服務(wù)
FANUC發(fā)那科機(jī)器人本體電纜更換維修步驟分析
1.將機(jī)器人置于所有軸0度的位置(特殊情況也可以置于其他姿態(tài)),做好MC備份和鏡像備份,然后斷開控制柜的電源
2.從機(jī)器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的電纜
3.將配線板拆出
4.將本體電纜與外罩分離
5.將電池盒接線端子拆除
6.將J1底座的內(nèi)部接地端子拆除
7.將本體電纜插頭完全分離
8.拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板,然后各軸拆除編碼器插頭。(拔除編碼器插頭會導(dǎo)致零位,在更換電機(jī),編碼器,減速機(jī),電纜以外的情況下,請勿拆除編碼器插頭)
9.拆除電纜各軸的動力接頭
10.拆除電纜各軸的剎車接頭
11.拆除J2軸基座上的蓋板
12.拆除J1軸上側(cè)夾緊電纜的蓋板
13.拆除J1軸基座內(nèi)的板,拆除固定電纜夾的螺栓
14.將本體哈丁頭從J1底座管部拉出
15.拆除J2軸側(cè)板的固定螺栓
16.拆除J2軸機(jī)械臂的蓋板
17.拆除電纜的夾緊蓋板
18.拆除電纜的防護(hù)布
19.拆除J3軸外殼的正面配線板
20.拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板1
21.拆除拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板2
22.拆除J3軸外殼右側(cè)走線板
23.將J3-J6軸電纜穿過鑄孔,并將其拉到正面?zhèn)葋砣缓笄袛嗍o著計(jì)劃更換電纜的尼龍?jiān)鷰В瑥亩鸪娎|。
24.將電纜用尼龍?jiān)鷰o后,用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上。
25.將蓋板安裝到J2機(jī)臂上。
26.新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記,按照標(biāo)記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導(dǎo)致之后的走線不順暢。
27.用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上。
28.安裝好側(cè)邊的蓋板。
29.將電纜穿過平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉。
30.將電纜從J1軸管孔穿過。
31.將其拉到J1軸基座后側(cè),在線夾處用尼龍?jiān)鷰㈦娎|固定好。
32.如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的電纜當(dāng)中。
33.將哈丁頭固定在配線板上,將地線接好,電池盒電纜接好(注意正負(fù)極,不要裝反)。
34.將J3-J6軸電機(jī)插頭從J3軸外殼側(cè)穿過其中的鑄孔。
35.將J3-J6軸電纜固定在安裝板。
36.將J3軸外殼的各個(gè)蓋板安裝好。
37.將各軸的電機(jī)編碼器,剎車,動力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護(hù)板。
38.檢查各個(gè)蓋板螺栓是否齊全,擰緊。
最后接通電源,重新校準(zhǔn)機(jī)器人零位,檢查機(jī)器人狀態(tài)是否正常。
昆山FANUC發(fā)那科機(jī)器人本體電纜更換故障維修免費(fèi)咨詢總結(jié):以上是FANUC發(fā)那科機(jī)器人的本體電纜更換故障的維修步驟分析,可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修,焊接機(jī)器人維修,噴涂機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!