發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人伺服器MCC故障（警報(bào)021）維修和解決方案

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2021-12-24 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人伺服器MCC故障（警報(bào)021）維修 一、故障現(xiàn)象： 發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無(wú)法工作，顯示報(bào)警：SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j)。 二、原因分析： 盡管沒(méi)有其他的原因，但是 HRDY 打開(kāi)同時(shí) SRDY 關(guān)閉（HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測(cè)是否打開(kāi)或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號(hào)。SRDY 是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開(kāi)的信號(hào)。）

• 立即咨詢(xún)