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愛普生機器人故障報警信息匯總及解決辦法

品牌：愛普生

上架時間：2021-12-22 發布者：mzx

產品描述：愛普生機器人故障報警信息匯總及解決辦法 1、故障信息：跟琮記錄已經激活。解決方案：跟蹤記錄激活時，會對系統性能產生影響。 2、故障信息：已經初始化存儲器。解決方案：如果發生該錯誤，全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板

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愛普生機器人故障報警解決辦法
1、故障信息：跟琮記錄已經激活。
解決方案：跟蹤記錄激活時，會對系統性能產生影響。
2、故障信息：已經初始化存儲器。
解決方案：如果發生該錯誤，全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板:
3、故障信息：CPU板備份電池電壓低于指定電壓。更換CPU板電池。
解決方案：請迅速更換CPU板電池。更換電池之前，請盡可能將控制器電源保持在ON狀態。
4、故障信息：CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓。
解決方案：5V電源單體未輸出正常電壓時，請更換電池。
5、故障信息：電動機制動、編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低。
解決方案：24V電源單體未輸出正常電壓時,請史換電池。
6、故障信息：控制器內部溫度高于指定溫度。
解決方案：請盡快停止控制器，并確認控制器的環境溫度是否過高。請確認過濾器是否堵塞,
7、故障信息：(FAN1)控制器風剛的速度低于指定速度(FAN1)。
解決方案：請確認過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時，請更換風扇。
8、故障信息：控制器風扇的速度低于指定速度FAN2 )
解決方案：請確認過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時，請更換風扇。
9、故障信息：電動機驅動器類型與當前機器人型號不符。檢查機器人型號。更換電動機驅動器。
解決方案：請檢查改正機器人型號設定。請更換電動機驅動器。
10、故障信息：重置編碼器，重新啟動控制器。
解決方案：請重新啟動控制器。
11、故障信息：編碼器電池電壓低。在開啟控制器的狀態下更換電池。
解決方案：請在開啟控制器的狀態下史換機器人電池。

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