YASKAWA安川機器人保養(yǎng)方法與維修流程

一、安川機器人保養(yǎng)維修方法:

工業(yè)機器人的保養(yǎng)維護,主要包括定期保養(yǎng)和日常維護.

日常維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體維護.

日常維護是指工業(yè)機器人操作者在開機前,

對設(shè)備進行點檢,確認設(shè)備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置;

在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;

之后清理整理現(xiàn)場,清掃設(shè)備.

安川機器人控制柜的定期保養(yǎng),包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統(tǒng)電池(7000小時),

更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等.保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件,

以及工業(yè)機器人運行時數(shù)和溫度.機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,

只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時.

定期檢查控制器的散熱情況,確�？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,

并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現(xiàn)象.冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng),

需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水.

對于工業(yè)機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試.

1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用*壓清洗設(shè)備,

但應(yīng)避免直接向機械手噴射.為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭.中空手腕,如有必要,視需要清洗,

以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或頻似物質(zhì),以方便以后的清洗.

2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,

操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,

周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油.

3)工業(yè)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,

每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試.其測試方法如下:

a.運行機械手軸至相應(yīng)位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到**值(**靜態(tài)負載);

b.馬達斷電;

c.檢查所有軸是否維持在原位.如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠.還可移動機械手,

檢查是否還需進一步保護措施.當移動工業(yè)機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損.

因此,在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力.

二、工業(yè)機器人保養(yǎng)維修步驟:

1)初步檢測變頻器故障

2)用風槍對整機內(nèi)外進行除塵操作

3)用超聲波對電路板油污進行清潔

4)恒溫控制箱對電路板進行風干.

5)檢測變頻器具體故障

6)修復(fù)變頻器均會用相應(yīng),功率電機進行負載測試

三、客戶安川機器人保養(yǎng)維修流程:

1):根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評估該產(chǎn)品的可修復(fù)性.

2):客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測.

3):工程師檢查故障點,確定維修價格及維修周期.

4):維修報價,等待客戶確認.同意則進行維修,不同意則原機返回.

5):維修ok,測試ok.

6):試機成功.

7):客戶付款;登記出庫.

8):交付客戶使用.

9):貼心的跟蹤服務(wù).