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品牌：ABB
上架時(shí)間：2021-11-10 發(fā)布者：上海仰光
產(chǎn)品描述：ABB IRB 1520機(jī)器人校準(zhǔn)信息 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器內(nèi)存記憶丟失： 如果轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器內(nèi)存記憶丟失，必須更新計(jì)數(shù)器。 這在以下情況時(shí)會(huì)發(fā)生： • 電池放電 • 出現(xiàn)分解器錯(cuò)誤 • 分解器和測(cè)量電路板間信號(hào)中斷 • 控制系統(tǒng)斷開時(shí)移動(dòng)機(jī)器人軸 機(jī)器人和控制器在第一次安裝中相連后，也必須更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
ABB IRB 1520機(jī)器人校準(zhǔn)信息詳情如下：
何時(shí)校準(zhǔn)：
如發(fā)生以下任一情況，必須校準(zhǔn)系統(tǒng)。
分解器值更改：
如轉(zhuǎn)數(shù)器值更改，則必須按 ABB 提供的校準(zhǔn)方法，按照本手冊(cè)中的信息用標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)仔細(xì)重新校準(zhǔn)機(jī)器人。
當(dāng)更換機(jī)器人上影響校準(zhǔn)位置的部件時(shí)，如電機(jī)或傳輸部件，分解器值會(huì)更改。
轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器內(nèi)存記憶丟失：
如果轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器內(nèi)存記憶丟失，必須更新計(jì)數(shù)器。
這在以下情況時(shí)會(huì)發(fā)生：
• 電池放電
• 出現(xiàn)分解器錯(cuò)誤
• 分解器和測(cè)量電路板間信號(hào)中斷
• 控制系統(tǒng)斷開時(shí)移動(dòng)機(jī)器人軸
機(jī)器人和控制器在第一次安裝中相連后，也必須更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
重新組裝機(jī)器人：
如重新組裝機(jī)器人，例如在碰撞后或更改機(jī)器人的工作范圍時(shí)，需要重新校準(zhǔn)新的分解器值。
