品牌:ABB
上架時間:2021-11-5 發(fā)布者:上海仰光
產(chǎn)品描述:概述: 本節(jié)介紹了連接控制器的PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,該操作必須在開始在線工作前完成。 您可以通過如下方式使用以太網(wǎng)將PC連接至控制器: • 局域網(wǎng) •連接服務(wù)端口 • 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接 本地網(wǎng)絡(luò)連接: 您可以將PC接入控制器所在的以太網(wǎng)中,當(dāng)PC和控制器正確連接至同一子網(wǎng)中, RobotStudio會自動檢測到控制器。 PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置取決于所連接網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),請聯(lián)系您的網(wǎng)絡(luò)管理員以創(chuàng)建PC網(wǎng)絡(luò)連接。
ABB機(jī)器人RobotStudio網(wǎng)絡(luò)設(shè)置詳情如下:
概述:
本節(jié)介紹了連接控制器的PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,該操作必須在開始在線工作前完成。
您可以通過如下方式使用以太網(wǎng)將PC連接至控制器:
• 局域網(wǎng)
•連接服務(wù)端口
• 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接
本地網(wǎng)絡(luò)連接:
您可以將PC接入控制器所在的以太網(wǎng)中,當(dāng)PC和控制器正確連接至同一子網(wǎng)中, RobotStudio會自動檢測到控制器。 PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置取決于所連接網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),請聯(lián)系您的網(wǎng)絡(luò)管理員以創(chuàng)建PC網(wǎng)絡(luò)連接。
連接服務(wù)端口:
當(dāng)連接到控制器服務(wù)端口時,您可以選擇自動獲取IP地址或指定固定IP地址。 請聯(lián)系您的網(wǎng)絡(luò)管理員咨詢?nèi)绾谓⒎⻊?wù)端口連接。
自動生成IP地址:
控制器服務(wù)端口的DHCP服務(wù)器會自動分配IP地址給您的PC,詳情參閱Windows幫助 文檔中關(guān)于配置TCP/IP的描述。
固定IP地址:
除自動獲取IP地址外,您也可以選擇為連接至控制器的PC指定固頂?shù)腎P地址。 為固定IP使用如下設(shè)置:
設(shè)置PC網(wǎng)絡(luò)連接的詳情請參閱Windows幫助文檔中關(guān)于配置TCP/IP的描述。
遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接:
以確保控制器遠(yuǎn)程連接正常,相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)流量必須被允許通過PC和控制器防火墻。
防火墻設(shè)置必須允許以下由PC到控制器的TCP/IP流量:
• UDP port 5514 (unicast)
• TCP port 5515
• Passive FTP
所有的TCP和UPD連接遠(yuǎn)程控制控制器由PC開始,也就是控制器僅對所給的源端口和 地址作出反應(yīng)。
防火墻設(shè)置:
不論是連接至真實控制器還是虛擬控制器,防火墻設(shè)置都將適用。 下表描述了防火墻的設(shè)置:
i RobotWare版本6.04或更低版本需要FTP設(shè)置。
此外,下表說明了 RobotWare 集成圖像選項的必要防火墻配置。
連接到控制器:
1 確保PC正確連接到控制器的服務(wù)端口,且控制器正在運(yùn)行。
2 在 File(文件)菜單中,點擊 Online(在線),然后選擇 One Click Connect (單擊連接)。 這會將您帶到控制器選項卡。
3 單擊添加控制器 。
4 單擊 請求寫權(quán)限。