安川機器人報警代碼

安川機器人報警代碼詳情如下：

10-關(guān)閉伺服電源并執(zhí)行校正動作

20-壓下教學(xué)

30-變量數(shù)設(shè)置非法

40-未定義的機器人位置變量

60-未定義的點（組織、XX、XY）

70-程序和當(dāng)前工具不同

80-在3個點的相同位置

100-處于超限恢復(fù)狀態(tài)

110-開啟伺服電源

120-設(shè)置為播放模式

130-不使用外部信號啟動

140-不開始使用P.P。

180-設(shè)定模式選擇信號打開

190-設(shè)置變量編號

200-定義的組軸

210-未定義的協(xié)調(diào)機器人

212無法注冊組組合

230-釋放軟限制時

240-未定義的機器人

270-未定義的炮況文件

280-缺少I/O點數(shù)

290-無法設(shè)置相同的編號。

300-未定義的用戶幀

310-無法注冊主作業(yè)

320-無法運行檢查運行

330-無法操作機器鎖

340-無法操作主作業(yè)

350-無法初始化

380-未檢查位置

390-可通過安全繼電器指定伺服關(guān)閉

410-無法測量時間

420-設(shè)定點數(shù)不正確

430-注冊啟動保留作業(yè)

460-測量的剩余時間

500-未定義的機器人校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

510-未定義的軸

520-無法選擇兩個協(xié)調(diào)的組合

530-啟動預(yù)訂模式

550-設(shè)置啟動保留作業(yè)更改禁止

560-釋放軟限制時無法設(shè)定位置

590-寄存器組軸組合

600-超出設(shè)定數(shù)據(jù)范圍

610-無法使用用戶坐標(biāo)

620-選擇作業(yè)（機器人）

650-測量數(shù)據(jù)不正確

660-位置變量的數(shù)據(jù)類型錯誤

680-定義的數(shù)據(jù)

700-錯誤的CMOS內(nèi)存板類型

760-啟動條件設(shè)置錯誤

770-機器人操作期間

800-指定的槍未連接

801-指定的組軸未連接

810-伺服電源有限

820-修改范圍超過

930-未定義的輸送機校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

940-強制壓力信號打開

950-負校正距離

960-I/O軸模式請求

970-ERRSVCPU信號錯誤

1010-編輯鎖定模式

1020-輸入正確的值

1030-未經(jīng)授權(quán)的身份證號碼。

1050-輸入正確的日期

1060-輸入正確的時鐘

1070-在4-8圖中輸入ID號

1080-無法設(shè)置負值

2010-不正確的字符

2020-未輸入名稱

2030-未定義的作業(yè)名稱

2040-定義的作業(yè)名稱

2050-找不到地址

2070-將機器人精確設(shè)置到設(shè)定位置

2080-按“插入”或“修改”

2090-僅可修改移動指令

2100-無法編輯作業(yè)。

2110-超軟限制

2120-伺服關(guān)閉時無法插入/更改/刪除

2150-此時無法插入

2160-無法修改或刪除此職位

2170-按INSERT鍵記錄與上一步相同的步驟

2180-無法插入數(shù)據(jù)

2210-非法數(shù)據(jù)設(shè)置

2220-顯示編輯指令

2240-過度指令等式

2250-方程式中括號數(shù)不匹配

2260-錯誤的組軸選擇

2270-無法在作業(yè)中插入更多指令

2280作業(yè)內(nèi)存已滿

2290-未定義的主作業(yè)

2291未定義的子主控作業(yè)

2292-未定義的主啟動作業(yè)

2293未定義的子啟動作業(yè)

2300-沒有組軸規(guī)格，無法設(shè)定作業(yè)

2310存在相同的標(biāo)簽

2340-未找到粘貼的數(shù)據(jù)

2360-無法創(chuàng)建編輯區(qū)域

2370-無法剪切/復(fù)制NOP和END指令

2390-錯誤的組軸選擇

2400-無法在剪切和粘貼編輯中移動

2430-未找到反向數(shù)據(jù)

2440-將C軸和W軸移動到基本位置

2450-不允許相關(guān)工作

2470-錯誤的作業(yè)類型

2480-錯誤的作業(yè)坐標(biāo)設(shè)置

2500-無法轉(zhuǎn)換作業(yè)

2510-無法更正作業(yè)中的位置

2520-輸入作業(yè)名稱

2530-步驟編號非法

2540-輸入步驟編號

2550-重復(fù)的步驟編號

2551-重復(fù)的行號

2560-無法糾正位置變量和REFP的步驟

2570-該步驟不包含速度

2580-步驟不包含PL/CONT

2590-軟限制范圍超過

2600-不能同時教授職位工作

2610-錯誤的工作類型

2620-無法更正作業(yè)中的播放速度

2630-輸送機位置未復(fù)位

2640-作業(yè)名稱不正確

2670-未定義的目標(biāo)作業(yè)

2710-不能使用脈沖類型移動相關(guān)作業(yè)

2730-無法使用robot宏作業(yè)

2740-無法使用并發(fā)宏作業(yè)

2750-無法使用具有組軸規(guī)格的作業(yè)

2760-無法插入/修改/刪除組軸分離

2761-軸已分離。無法添加、修改或刪除。

2770-無法反轉(zhuǎn)SVSPOTMOV指令的數(shù)據(jù)

2780-算術(shù)錯誤

3010-軟盤驅(qū)動器電纜未連接

3020-軟盤未插入軟盤驅(qū)動器

3030-軟盤保護已打開

3040-文件未保存在軟盤或Com閃存上

3050-保存在軟盤或閃存上的文件

3060-軟盤或Com閃存內(nèi)存不足

3070-軟盤或Com閃存上的文件數(shù)已滿

3080-軟盤或閃存上的I/O錯誤

3090*軟盤或閃存?zhèn)鬏斿e誤